无级调速控制油缸运动
 
液压系统负载能力较强，能够实现最大速度范围内的无级调速，因此船舶工 程机械中广泛采用这种传动方式。在油缸排链绞车液压驱动系统设计中，利用液 压泵提供持续的高压油液推动径向柱塞马达从而带动齿轮副，作为绞车的动力来 源，并通过油量、油压方向各种功能阀件的调节变化，达到控制绞车速度和转向 的目的。 200KN 排链液压绞车通过检测锚链负载和卷筒的速度在线智能控制液压马达 系统驱动卷筒旋转，实现匀速缠绕和释放锚链动作；同时为实现锚链能够均匀缠 绕在卷筒上和匀速地从卷筒上释放锚链动作，需检测排链油缸的工作速度，实时 在线控制匹配排链油缸工作速度、卷筒转速和排链油缸行程位移三者关系；控制 系统研发方面，用一个独立的油压控制回路控制排链油缸。 200KN 油缸排链液压绞车液压传动系统包括：液压泵组、液压马达、液压控 制回路、液压油箱组件及液压油等。200KN 油缸排链液压绞车液压传动系统的设 计包括对主要功能元件选型，考虑具体使用要求，设计压力控制回路、速度控制 回路及方向控制回路等。下面详细阐述各个组成元件的选型过程。