基于三通四向阀控制的油缸
 
2. 液压马达控制回路 液压马达控制回路由三位四通电磁换向阀、桥式调速模块、制动模块组成。三位四通电磁换向阀控制液压马达正、反方向旋转；桥式调速模块由桥式整流板 和调速阀构成，用于调节液压马达正、反方向旋转速度，且保证液压马达正、反方向旋转速度相等；制动模块由单向阀和溢流阀构成，用于液压马达停止旋转时， 起制动作用，防止惯性失控。液压马达泄漏口，设单向阀防止空气进入系统影响系统性能，下图 3-32 为液压马达控制回路。 3. 排链液压缸控制回路 排链液压油缸控制回路由三位四通电磁换向阀、单向调速阀、单向节流阀组成。三位四通电磁换向阀控制油缸进给与返回，利用三位四通阀中位保持功能， 排链油缸能到达中间位置并保持；单向调速阀调节进给速度与锚链绞车卷筒旋转速度相适应；单向节流阀调节液压缸返回速度，下图 3-33 为排链液压缸控制回 路。