液压伺服系统-油缸|青岛油缸|青岛信友城液压机械有限公司0532-81786686-完全替代进口油缸;油缸;液压缸;

液压伺服系统

在液压伺服系统中选用液压伺服阀作为输入信号的改换与扩展元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的照应速度。方位控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的描写进程如下： 
1）明晰描写需要：充分晓得描写任务提出的工艺、规划及时系统各项功用的需要，并应具体分析负载条件。 
2）拟定控制方案，画出系统原理图。 
3）静态核算：判定动力元件参数，选择反响元件及其它电气元件。 
4）动态核算：判定系统的传递函数，制造开环波德图，分析稳定性，核算动态功用方针。 
; 5）校核精度和功用方针，选择校正办法和描写校正元件。 
6）选择液压动力及相应的从属元件。 
7）结束实行元件及液压动力施工描写。 
本章的内容主要是依照上述描写进程，进一步说明液压伺服系统的描写原则和分析具体描写核算办法。由于方位控制系统是最底子和运用最广的系统，所以分析将以阀控液压缸方位系统为主。 
4.1 悉数晓得描写需要 
4.1.1 悉数晓得被控方针 
液压伺服控制系统是被控方针—主机的一个组成部分，它有必要满足主机在工艺上和规划上对其提出的需要。例如轧钢机液压压下方位控制系统，除了应能够承受最大轧制负载，满足轧钢机轧辊辊缝调度最大行程，调度速度和控制精度等需要外，实行组织—压下液压缸在外形标准上还受轧钢机牌坊窗口标准的捆绑，规划上还有必要保证满足交换轧辊便当等需要。要描写一个好的控制系统，有必要充分注重这些疑问的处置。所以描写师应悉数晓得被控方针的工况，并概括运用电气、机械、液压、工艺等方面的理论知识，使描写的控制系统满足被控方针的各项需要。 
.1.2 明角描写系统的功用需要 
1）被控方针的物理量：方位、速度或是力。 
; 2）静态极限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。 
3）需要的控制精度：由给定信号、负载力、烦扰信号、伺服阀及电控系统零飘、非线性环节（如抵触力、死区等）以及传感器致使的系统差错，定位精度，分辨率以及容许的飘移量等。 
    4）动态特性：相对稳定性可用相位裕量和增益裕量、谐振峰值和超调量等来规矩，照应的快速性可用载止频率或阶跃照应的上升时辰和调整时辰来规矩； 
5）作业环境：主机的作业温度、作业介质的冷却、振动与冲击、电气的噪声烦扰以及相应的耐高温、防水防腐蚀、防振等需要； 
6）特别需要；设备重量、安全保护、作业的可靠性以及其它工艺需要。 
4.1.3 负载特性分析 
正确判定系统的外负载是描写控制系统的一个底子疑问。它直接影响系统的组成和动力元件参数的选择，所以分析负载特性应尽量反映客观理论。液压伺服系统的负载类型有惯性负载、弹性负载、粘性负载、各种抵触负载（如静抵触、动抵触等）以及重力和其它不随时辰、方位等参数改动的恒值负载等。 
4.2 拟定控制方案、制造系统原理图 
在悉数晓得描写需要之后，可根据不一样的控制方针，按表6所列的底子类型选定控制方案并拟定控制系统的方块图。如对直线方位控制系统一般选用阀控液压缸的方案，方块图如图36所示。 
; 阀控液压缸方位控制系统方块图 
在液压伺服系统中选用液压伺服阀作为输入信号的改换与扩展元件。液压伺服系统能以小功率的电信号输入，控制大功率的液压能（流量与压力）输出，并能获得很高的控制精度和很快的照应速度。方位控制、速度控制、力控制三类液压伺服系统一般的描写进程如下： 
1）明晰描写需要：充分晓得描写任务提出的工艺、规划及时系统各项功用的需要，并应具体分析负载条件。 
2）拟定控制方案，画出系统原理图。 
; 3）静态核算：判定动力元件参数，选择反响元件及其它电气元件。 
4）动态核算：判定系统的传递函数，制造开环波德图，分析稳定性，核算动态功用方针。 
5）校核精度和功用方针，选择校正办法和描写校正元件。 
6）选择液压动力及相应的从属元件。 
7）结束实行元件及液压动力施工描写。 
; 本章的内容主要是依照上述描写进程，进一步说明液压伺服系统的描写原则和分析具体描写核算办法。由于方位控制系统是最底子和运用最广的系统，所以分析将以阀控液压缸方位系统为主
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